近日，beat365中文官方网站2026届优异学士学位论文（TOP1%）揭晓，beat365中文官方网站胡浩然、夏宇航、叶子、张硕、郑皓天5位学子的学位论文获评。
优异学士学位论文简介
胡浩然
指导教师：王丽伟
论文题目：锌铁液流电池电极相场模拟与优化设计
论文简介：
论文针对碱性锌铁液流电池锌负极存在的枝晶生长、析氢副反应及循环寿命短等瓶颈，设计了从理论模拟到材料制备再到电池验证的系统研究框架。论文建立了耦合相场、浓度场与电势场的跨尺度锌沉积仿真模型，并通过原子力显微镜表征验证了模型可靠性；系统揭示了电化学反应速率、界面势垒及成核位点密度对锌沉积形貌的调控机制，构建了用于指导电极材料理性筛选的形貌相图，在此基础上制备了Cu镀层电极和Cu-Sn复合镀层电极。实验验证了改性电极在降低沉积过电位、抑制析氢副反应及减小界面阻抗方面的显著效果。研究成果为高性能锌基液流电池电极材料的理性设计提供了理论依据与实验支撑，具有重要的应用价值。
夏宇航
指导教师：张文明、张跃辉
论文题目：超薄微型压电MEMS散热器及可靠性增长方法
论文简介：
随着消费类电子设备向小型化、高性能、高集成度和智能化发展，散热已成为制约性能与可靠性的关键瓶颈。面向空间受限、热流密度高且功耗敏感的移动设备，论文聚焦超薄压电MEMS散热器，基于合成射流强制对流原理，围绕理论分析、多物理场仿真优化、制备工艺、样机制作、散热性能与可靠性评价开展系统研究。研究成果可为高集成度电子系统热管理及压电MEMS散热器结构优化、实验测评以及可靠性分析提供参考。
叶子
指导教师：张执南
论文题目：摩擦起电过程中的能量转化机制研究
论文简介：
本文针对摩擦起电中宏观电荷分布与摩擦学响应关联不清的问题，系统研究了能量转化机制与力电耦合调控。首先，构建多路径能量耗散框架，将摩擦力解耦为生热阻力、粘附力与静电力。其次，自主研发高精度表面电势扫描系统，提出基于泊松方程与正则化的电荷反演算法，实现电荷分布高保真重构及静电场主动调控。最后，通过多参量同步监测，定量揭示粘附力仅在初期显著，而静电力由外部电场调控，为绝缘部件抗静电设计及摩擦性能优化提供了理论依据。
张硕
指导教师：覃程锦
论文题目：串番茄采摘机器人避障路径规划与动态控制
论文简介：
论文设计了一套面向复杂串番茄采摘场景的避障路径规划与动态控制方法框架，构建基于RGB-D点云、体素占据与八叉树层级表达的场景建模方法，结合机器人本体点云与局部距离场实现环境—本体统一几何表征，提出集“离线经验积累—相似场景检索—在线适应性微调”于一体的经验驱动全局路径规划方法，通过加权高斯混合模型将历史高质量轨迹转化为可复用局部规划知识。研究进一步构建基于轨迹前瞻、最小距离与碰撞时间裕度的双信号预警及局部重规划闭环，实现动态风险提前感知、轨迹中止与任务恢复。实验验证了该方法在复杂遮挡、密集障碍和动态扰动条件下的稳定性和安全性。研究成果为农业采摘机器人在非结构化温室环境中的自主避障作业提供了可靠解决方案。
郑皓天
指导教师：童振
论文题目：基于衍射神经网络的光学表面微缺陷智能识别
论文简介：
论文提出了一种基于衍射神经网络的超精密光学表面亚波长缺陷智能识别方法，并搭建了微缺陷测量系统原型样机。针对亚波长缺陷光学成像的分辨率瓶颈，本方法通过傅立叶域衍射角谱表征并增强缺陷的几何特征，利用衍射神经网络在光域实现近光速的缺陷识别。原型样机实现了光学表面波长、亚波长量级（>50 nm）缺陷的识别、分类与定位，突破了数字神经网络在缺陷识别的计算带宽和延时限制，采样频率达到500 MHz。本研究有望为光刻晶圆、光刻物镜等超精密光学表面的高速在线检测提供可行方案。
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