在城市即时配送需求快速增长的背景下，传统地面物流面临交通拥堵、配送效率受限和资源配置压力增大等问题。低空物流依托无人机开展配送作业，具有路径灵活、响应快速和低碳高效等优势，为城市末端配送提供了新的解决思路。

本项目围绕城市低空物流网络中的起降点选址、无人机调度和方案验证问题，构建“设施选址—调度优化—仿真交互”一体化研究框架。项目基于真实外卖订单数据，结合禁飞区、能耗和动态需求等约束，开展低空物流设施布局优化、无人机调度算法设计与仿真系统开发，为城市低空物流网络规划和运行管理提供决策支持。

本项目旨在面向城市低空物流应用场景，构建一套覆盖设施选址、无人机调度与仿真验证的综合解决方案。通过真实订单数据刻画物流需求，建立考虑禁飞区、能耗和设施耦合的起降点选址模型；面向动态订单和多单配送场景设计高效调度算法；并开发仿真系统与可视化平台，实现方案接入、运行监控和结果分析，为城市低空物流网络规划与运行优化提供支撑。

本项目形成了面向城市低空物流网络的“选址—调度—仿真验证”一体化研究成果，主要包括三个方面：

（1）城市低空物流网络无人机起降点选址研究：基于真实外卖订单数据构建需求分布，建立考虑禁飞区、能耗约束和设施耦合关系的选址模型，并结合高效求解方法生成低空物流设施布局方案，为起降点与仓库配置提供量化依据。

（2）考虑禁飞区和多单配送的城市物流无人机调度：面向动态订单和连续多单配送场景，构建考虑避障、电量消耗和客户等待时间的无人机调度模型，并采用ALNS启发式算法、滚动时域控制和分区并行策略，提高大规模场景下的实时调度效率。

（3）城市低空物流网络仿真系统设计与开发：开发AnyLogic动态仿真模型与Web可视化平台，实现外部布局和调度方案接入、无人机运行状态监控和结果分析展示，为低空物流方案落地前的运行验证提供支撑。