面向物流场景的低噪声大载重长续航无人机总体与控制设计
“优秀设计”三等奖
资助企业：
北京栖云通航科技有限公司
资助年份： 2026
企业导师： 白墨
指导教师： 杨程
项目成员： 何庆塱、李昇、张君涵
项目海报
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项目简介
项目概述
无人机已广泛应用于多领域，物流配送凭借庞大市场与刚需，成为其商业化规模化应用核心场景。它可规避地面拥堵、打通偏远地区配送壁垒，多国也出台政策扶持无人机物流发展，国内外企业已落地多项常态化配送试点。但当前主流多旋翼无人机存在短板，气动效率低、续航有限、飞行噪声大，且起降易受地效影响、稳定性不足，难以满足物流大载重、常态化、精准安全作业需求，制约了行业深度发展。
项目目标
本项目包含气动、噪声、控制三重设计目标。研究涵道动力系统与机身的融合式气动布局优化及轻量化结构设计，提升无人机的巡航气动效率与总体续航性能。在不影响推进系统气动效率与飞行控制的前提下，引入新型主动降噪技术实现对地面区域的噪声抑制，满足实际运用场景中对低噪声环境的要求。针对起降阶段受地效与非定常气动力影响显著的问题，开展智能控制算法研究，以提高无人机在复杂气流环境下的姿态稳定性与着陆精度。
项目成果
本项目面向城市物流末端低噪声、大载重、长续航和高稳定四个核心目标开展设计，形成了 5 kg 级城市物流无人机系统方案。
气动方面：动力系统续航提升11.2%，力效提升>33.97%；
噪声方面：全局降噪2.4dB 局部降噪10.0dB；
控制方面：降落水平误差6.8cm，偏航误差3°。
